Kameni reljefi u egipatskim hramovima u Memfisu (3800. pr. Kr.) i Saqqari iz 2650. pr. Kr. prikazuju motive organiziranog trčanja.
Nadmetanja u trčanju, bacanjima koplja i diska, skokovima u dalj i s motkom priređuju se na Kreti 1600. pr. Kr. i u Etruriji oko 1000. pr. Kr.
Na prvim antičkim Olimpijskim igrama 776. pr. Kr. Eliđanin Koroibos pobijedio je u utrci na jedan stadij (oko 192 m). U te su igre poslije uvedene i druge discipline trčanja i petoboj, u kojem je bila utrka na jedan stadij, skok udalj, bacanje koplja i diska. U XIII. st. počinju se održavati igre Highland Games u Škotskoj s disciplinama trčanja i bacanja, proizašlima iz pučkih nadmetanja toga kraja. Od 1630. u londonskom Hyde Parku održavaju se atletske utrke.
Atletika 